|
il mio regolatore meccanico lo utilizzo per invertire la polarità, quindi lascio collegato il servo, mentre il circuito lo utilizzo in serie su un polo del motore per cambiare la velocità. Il codice del PIC, con l'aiuto del manuale, sono riuscito a comprenderlo ma non sono chiari i seguenti punti:
* la forma del segnale di ingresso con lo stick centrale è un'onda quadra con frequenza 50Hz e duty-cycle 7.5% (1.5 msec) ?
* la variazione di tale impulso è di 0.25msec? Qual' è lo standard di tale segnale?
* il campionamento che il codice svolge sul segnale è di 230*3 usec?
Il codice del PIC credo che sia tarato per avere zero potenza con lo stick in basso e massima con lo stick in alto, quindi dovrei modificare il codice per avere 0 potenza con lo stick centrale e massima su entrabi le posizioni di fondo scala.
Qualche suggerimento ?
Grazie mille BaroneRosso.
|