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ok appena provato, cappottare il servo è impossibile, per un problema di rinvii, invertendo la polarità di un solo servo, il servo non va...quindi ho subito staccato prima di friggerlo, quindi rimangono 2 alternative, o smonto il servo e inverto i poli sul motore come da consiglio oppure interagisco sulla y, vorrei optare sulla seconda, come faccio questo invertitore? esiste no schema qualcosa? voi come fate, si puo avere modificando la classica y?
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