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l'argomento interessa anche me per fare un confronto tra efficienza degli eli rispetto ai multirotori.

Vi dico che in questi ultimi si viaggia sui 130-135W/kg per stare in hovering quando i pesi sono bassi e l'efficienza dei motori alta, se li si carica un po' si passa a 140 se non 150.

l'eli è avvantaggiato dal rotore più grande (+efficiente) ma dissipa di più nella trasmissione e nel rotore di coda.

come ha giustamente fatto notare qualcuno con gli eli bisogna tenere conto del settaggio perchè si può avere hovering sia con pochi giri e più incidenza, sia con tanti giri e poca incidenza (meno efficiente ma più efficace e necessario per l'acro)