[egicar]

Il tuo servo ha queste caratteristiche:

Operating voltage 4,8...6 V
Angular travel incl. trim, approx. 2 x 45 °
Torque at 6.0V, approx. 51 N/cm
Transit speed at 6.0 V, approx. 0,12 Sec/40°

Così a occhio e croce, direi che ci sono almeno 2 problemi:
- ha una corsa di 90°, mentre i servi di coda dovrebbero averne almeno 120° (di norma 180°).
- è un pò lento già se alimentato a 6V e la sua velocità è data su 40°, mentre normalmente dovrebbe essere su 60° (0,12 Sec/40°).
Se proprio non hai modo di metterci un servo migliore, dovresti provare a spostare la sferetta del link sul foro più lontano dal fulcro del servo, in modo da sfruttare la massima velocità possibile.
Devi anche essere certo che il GY401 non subisca vibrazioni e interferenze e che quindi poggi su un buon pad e in una posizione "tranquilla" anche elettricamente.
Spero di averti aiutato.

Ciao.
Egidio