Ciao,se in modalita posizione l'ely sta fermo può essere che l'hc non sia rotto i giroscopi/accelerometri nelle varie modalità sono sempre gli stessi ,può essere che è rimasto bloccato il software per un motivo qualsiasi anche lo smanettamento dell'hc la cosa migliore è resettare l'hc con il sofware e ricaricare il file o rimpostarlo da capo e sperare per il meglio sennò lo mandi alla robbe Sigh!!!
Ciao Alberto