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Probabilmente sovratensione...
Il servo che hai messo funziona con la tensione delle LiFe???
Sono abbastanza sicuro che il limite di tensione del tuo servo sia 6 volt mentre tu lo fai lavorare a oltre 7 volt...
Logico, quindi, che si brucia in quanto nè l'elettronica interna nè il motorino del servo (sopratutto quello) è fatto per funzionare con una tensione più alta!!!
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