il segnale si chiama PPM, l'hai descritto abbastanza bene, la durata del segnale "alto" è il valore codificato.
Sul fatto delle Y... DIPENDE! l'importante è che arrivi abbastanza corrente(amperaggio) ad entrambi i servo, e questo dipende da dove prendi l'alimentazione. I bec normalmente arrivano a 2 ampere, ma ad esempio se sdoppi l'alimentazione dalla ricevente l'amperaggio potrebbe essere più basso (consulta il manuale della ricevente).
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