premetto che di elettornica sono una asinello ma confrontando il tuo schema con questo
Divers experimentations de F8CRM, alimentation, boite de couplage, table de mixage, filtre bf, etc...
cliccando su "
Une alimentation 13,8V 20A"
noto che i transistor utilizzati sono di tipo diverso come polarizzazione...
che forse sia quello il problema??
anche se sul datacheet lo schema e piu simile a quello da te postato
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1318.pdf
..
i guri dell'elettronica sapranno di certo aiutarti meglio di me