Il cambio mode è possibile anche sulla 2402: da menu imposti il mode 2, dopo aver aperto la radio per effettuare la modifica meccanica documentata sul manuale della tx >
http://www.walkera.com/en1/fileDown....expe.pdf&la=en.
Anzi, con la 2402 puoi scegliere tra mode 1/3 e 2/4.
Non badare all'inclinazione del piatto ad eli spento, non fa testo!
Puoi controllarlo dopo aver fatto il binding con la tx per verificare ad occhio che sia parallelo al tail boom, ma assumerà la sua vera inclinazione solo con il rotore in rotazione.
Quindi, secondo me, conviene riferirsi al comportamento dell'eli in volo.
Se, come hai riferito prima, tende a sx nonostante l'uso max del trim, devi regolare la lunghezza del link dell'aileron come ti ho suggerito prima.
Per evitare rotture del tail boom, molti, me compreso, hanno inserito dei supporti alla coda.