Rispondo alla seconda domanda, si torna nello stesso punto.
Ho i fine corsa su tutti gli assi, la posizione di partenza dell'utensile è in basso a sinistra.
Mando XYZ a fine corsa, premo home position (X10 Y10 Z10).
A questo punto muovendo a caso asse per asse e ripremendo home l'utensile torna nel punto di partenza cioè X10 Y10 Z10.
La foto non è recente ma rende l'idea del tavolo di lavoro, la penna ora l'ho tolta ma non so se ho fatto bene.
Ciao.