Citazione:
Originalmente inviato da liftbag  Salve gente!
Ho temporaneamente mollato il simulatore per rimettere a posto i miei mSR e ne ho approfittato per approfondire un'esperimento comparativo che mi ero proposto di effettuare tempo addietro.
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Innanzitutto, ti faccio i miei complimenti per le tue sperimentazioni, sempre MOLTO ben documentate; se puoi, continua così
Stavo pensando ad una possibile soluzione meccanica, che però non saprei come fare a mettere in pratica.
Bisognerebbe fare un'elichina a 'svergolatura' variabile, ossia realizzata in modo che, se aumentano i giri, allora aumenta il passo e viceversa (se calano i giri, allora si riduce il passo). In questo modo, la spinta del rotore di coda varierebbe molto di più a parità di variazione del relativo segnale PWM
(Bisogna però vedere come reagisce il PID del gyro; questo sì che è un bel problema!)
Se fosse possibile, ad esempio, con dei pesini alle estremità (che lavorerebbero con la forza centrifuga), variare la svergolatura a seconda dei RPM (un'elica a passo variabile, a deformazione di profilo?), forse si farebbe un bel passo in avanti su questo problema.
Ma è davvero un'elichina troppo piccola, e troppo leggera. O no?
Ciao,
Paolo