Citazione:
Originalmente inviato da liftbag  La prova l'ho appena fatta e mi ha confermato quanto ti avevo già esposto.
Staccando il motore di coda, si ascolta molto chiaramente che associato all'imbardata a sinistra c'è un incremento del throttle, mentre con imbardata a destra non cambia nulla.
Sono convinto che le motivazioni siano quelle che ho già ipotizzato.
Ciao. |
Però, quando il motorino di coda è presente, nell'imbardata a destra c'è un considerevole aumento di consumo (infatti, aumentano sia la coppia, sia la velocità angolare dell'albero del motorino); poiché la tensione di alimentazione si abbassa all'aumentare dell'assorbimento (dipende dall'impedenza interna della batteria, da quella delle connessioni e da altre cose ancora), se il pilotaggio (ossia, il duty-cylcle del PWM) del motore principale rimane uguale, allora si ha come risultato finale un calo di giri del rotore principale e quindi un calo di portanza.
Trovo molto strano che, nell'imbardata a sinistra (a velocità normale, non come un frullatore!), ci sia un aumento così evidente dei RPM del rotore principale a regime (il mio mSR NON fa così), come risultato di una miscelazione nella 5in1, a meno che non lo si tenga fermo in mano (ossia, quando il gyro NON vede la rotazione sull'asse di imbardata). Io pensavo che aumentassero i giri del rotore principale per facilitare la virata a sinistra, ma è un aumento solo per un tempo breve (il PID relativo ha, cioè, anche un buon contributo della derivata, però solo in una direzione). Non è così?
Avrei parecchie cose da dire sui motori elettrici, ma forse è meglio che lasci perdere perché ho paura di scrivere un romanzo
Ciao,
Paolo