[Blekmacigno]

Una domanda forse stupida:

ma il piatto, con i trim a zero, deve essere perfettamente perpendicolare all'asse in tutte le direzioni?

Lo chiedo per due motivi:
1) il mio non lo è e lo diventa se trimmo parecchio all'indietro e a destra. Però in hovering sta fermo anche non trimmando, con il piatto inclinato.
2) quindi ritengo che i trim abbiano una influenza molto scarsa in hovering, probabilmente per la tendenza ad autostabilizzarsi che ha tutto il sistema.
Però, poichè i servi hanno una corsa non estendibile se si trimma da un lato si perde escursione. Quindi è bene che i servi stiano al centro e si trimmi meccanicamente con la lunghezza dei links.

Appena possibile posterò delle foto, ma se poteste dirmi come deve stare il piatto, procederei accorciando o allungando i links.
Tra l'altro operazione delicata per via degli uniballs già incollati...