Citazione:
Originalmente inviato da Filippo94  Sarebbe necessario un sistema di Feedback 
Per confermare l'esecuzione del comando, ma qui si và troppo in là.
In ogni caso, un giroscopio è un misuratore della velocità di rotazione, si potrebbe usare le sue informazioni anche per capire che il comando inviato non ha effetto, così se la veocità di rotazione non è dentro i limiti previsti si interviente di conseguenza, il tutto pre-programmato  .
Io saprei come fare via software, ma non ho la più pallida idea dell'efficienza dell'applicazione di un simile sistema elettronico... chissà soprattutto quanto peserebbe...
Purtroppo io ho la tendenza a non considerare la parte pratica, a lavorare solo di teoria, ed ultimamente questo mi stà creando dei problemi...  |
Ci vorrebbero troppi feed e se per qualche motivo nn arrivasse sufficente corrente a tutti i congegni ? o se per qualche motivo il gyro si impallasse e impazzisse ? metti che è il gyro danneggiato e non il servo ?? XD