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Che l'msr è passo fisso e autostabile lo sapevo(non è confusione era un errore di dimenticanza), dovevo scrivere: ipotiziamo un "msr con passo collettivo e non autostabile"
Cmq lo scopo del topic era proprio quello di raccogliere le maggiori informazioni possibili e magari le esperienze di inizio di ognuno in modo tale che ci si possa fare un idea =) se mettete le vostre idee "complete" sarebbero un aggiunta gradita al topic ^^ + idee ci sono meglio è =D
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