[MircoR]

se usi un esc da modellismo, dovrai dargli in igresso (credo un onda sinusoidale, mo non ne sono sicuro) che varia da 0mS 2mS che ti regolerà i giri del tuo motore, però devi sapere primo: a quanti volt alimenti il tuo esc, perchè per esempio con un segnale di 2mS il regolatore fa passare tutta la tensione che ha in igresso, e la specifica di un brushlesso sono i giri a volt, perciò secondo: occorre sapere quanti giri a volt ha il motore.
Saputo ciò, si costruirà un generatore di onda sinusoidale(come ripeto credo che il segnale sia sinusoidale, altrimenti sarà onda quadra) che varierà la sua frequenza in ingresso comandato da un temporizzatore che comanderà la variazone di freqenza ciclicamente.