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Se ti è possibile cerca di uniformare i cavi, se non altro perchè penso che tu abbia 3 giunzioni intermedie che se non fatte bene possono dare rogne.
Immagini che tu abbia:
Connettore batteria:
30 centimetri 10AWG
30 centimetri cavo 3mm
cavetto ESC
Quella del condensatore è una cosa che è stata molto dibattuta, ma a mio giudizio serve a poco se i cavi sono buoni e le giunzioni fatte bene.
Metterci un condensatore male non fa, ma da li a dire che scoppiano e soprattutto vanno a fuoco di acqua sotto i ponti ce ne corre.
Con quei cavi lunghi in giro, quello che farei è di mettere un toroide sul cavetto che dall'ESC va alla ricevente.
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