[gavbarr]

Invece di imbarcarti in un accrocco come quello, procurati o costruisci uno switch RC e sostituisci il relais con uno a due contatti collegando il motore secondo lo schema allegato:
rosso-nero alla batteria
azzurro- azzurro al motore
verde-verde bobina relais
Eccitando il relais si inverte la polarita' al motore.
Se i motori sono due, fanne due.
Per lo schema vedi la sezione elettronica.
Ciao