ci voglio fare tante cose: stabilizzare un tricottero sui 3 assi (con 3 giro, beninteso), stabilizzare aliante sul rollio, stabilizzare una fotocamera su 2assi, principalmente roll.
in quasi tutte le applicazioni credo basterà la modalità normale, ossia compensare le accelerazioni e non la posizione.
però devo capire bene come vengono modificati i comandi, e quanto ho visto fino adesso mi ha lasciato un po' perplesso
ciao
davide
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