Ciao, credo che prima tu debba terminare la meccanica, altrimenti potresti trovarti a buttar soldi nell'elettronica.
Una curiosità..., ma la vite di trasmissione e i motori dove intendi metterli?
Per restare nell'argomento, per l'elettronica io opterei una bella chimera di Danielxan (puoi usarci motori bipolari fino a 2 Ampere).
Ciao e buon lavoro.