test eseguito!
un problema risolto...finalmente!
ovvero la coda sta dove la metto!!!
...ho ancora il problema della deriva a sinistra... anche se sembra minore...
ma escludo di come lavora il servo...lavora bene in entrambi i sensi..
da cosa può essere anche causata una deriva?
tracking?
paddle?
passo?
o il famoso gain del gyro?
...ci siamo quasi!
