[adams79]

Se il gyro ed il servo sono tarti bene in normal si vola benissimo.. cmq per me hai qualch ecosa di difettoso, perché se alzi la senisbilità e lo fai andare in heading lock non dovrebbere assolutamente ruotare (se non moooolto lentamente)

aggiugno che heading lock non significa che la coda deve tornare al punto di partenza quando agisci di stick.. dovrebbe farlo se venisse sopstata dla vento!