Se vuoi mantenere l'assetto sicuramente con sistemi inerziali la cosa piu semplice è montare dei giroscopi per ogni asse.
Il giroscopio registrerà l'accelerazione angolare, ovvero variazione della velocità angolare.
di conseguenza te potrai far muovere una parte mobile in modo da compensare la variazione e da soddisfare l'equazione ω + ω = 0.
Il giroscopio posto sull'asse x, controllerà il rollio, e agirà sugli alettoni.
Il giroscopio posto sull'asse y controllerà il beccheggio, e agirà sul equilibratore.
Il giroscopio posto sull'asse z, controllerà l'imbardata ed agirà sul timone.
ma anche qua giocano molto gli errori, in linea di massima il sistema dovrebbe riportare l'assetto del modello nella posizione in cui il sistema è stato attivato.
E' pur sempre un sistema inerziale
Mentre i sensori a termopila, ti garantiscono di svolazzare quanto e come vuoi e quando viene attivato ti porta le due assi x ed y perpendicolarmente alla normale del terreno, e l'asse z parallelamente; un sistema a gyroscopi deve rimanere sempre attivo per registrare tutte le variazioni e farne una somma algebrica.