Molto corretto ciò che dici ma io per ora non intendo creare un sistema così preciso.In ogni caso non hai capito bene l'intenzione del mio progetto! Non ho intenzione di avere un autopilota sfruttando la navigazione inerziale! per ora mi basta un accellerometro su 3 assi per tenere diritto l'assetto e un gps che mi invii le coordinate che convertirò in una prua sui 360° che il modello dovra tenere fra due punti. continuando a puntare quella. Vuoi dire che non riesco a tenere in assetto un aeromodello solamente con gli accellerometri?
Non ho assolutamente detto di voler fare un sistema inerziale

Troppo complicato, troppo margine di errore!
L'importante è che abbiate capito in che modo voglio sviluppare la cosa...
Se non avete capito faccio uno schema e lo posto!