Citazione:
Originalmente inviato da BBC25185  Fermo là...
il giroscopio NON RILEVA ASSOLUTAMENTE l'angolo in base alla superficie...
il giroscopio si limità a dire di quanto stà girando sul suo asse!!!
In questo caso, si può usare il giroscopio come feedback per stabilizzarlo, ma per sapere di quanto gira, serve qualcosa come questo Store DIYdrones - UAV Robotics parts. che serve, appunto, a sapere l'angolazione del velivolo rispetto al terreno!!! |
So come funziona un giroscopio, ma non ho mai citato giroscopi. Io parlavo di accellerometri, In particolare quello sull'asse Y (trasversale) quando l'aereo è livellato non darà segnali, mentre quando sarà diciamo a 90° "in volo a coltello" l'accellerazione rilevata sarà di 1 G. Il sistema di stabilizzazione che volevo realizzare si basava su quello. Ovviamente con un giroscopio potrei avere letture più precise ma è troppo ingombrante e costoso, quando con 8 euro posso avere un accellerometro su 3 assi.