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Un aeroplano per virare lo fa attraverso l'azione combinata di rollio e cabrata, quindi sarà abbastanza comune (almeno per un aeromodello), che l'inclinazione raggiunga i 45°, anzi sovente li supererà anche, se tu togliessi il controllo proprio in questo momento, sempre ammesso che riuscissi a portare a termine la virata stessa, quest'ultima avrebbe un raggio di virata enorme, in pratica il tuo autopilota sarebbe un dinosauro montato su una saetta.
Sono personalmente convinto che un sistema stabilizzatore sia abbastanza inutile.
Per quanto riguarda il GPS, dovrai fare un parsing dei dati, cioè di tutta la stringa ricevuta dovrai eliminarne una parte e utilizzare solo la frazione residua rispetto l'intero pacchetto ricevuto, sono operazioni abbastanza semplici, anche se potrebbe essere ostico per chi è proprio alle prime armi.
In compenso però sono d'accordo con BBC25185, meglio un giroscopio di un accelerometro, è uno strumento fatto apposta per questo scopo, e ti eviterebbe di fare calcoli elaborati come calcoli di rotte o angoli.
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