allora mettiamola cosi : Immaginiamo che l'eli sia una biglia , se noi facciamo ruotare la biglia (ruotino) su una tavoletta di legno e poi incliniamo la tavoletta verso avanti (picchia) , la biglia nn effetuerà il cerchio ma andrà cmq avanti pur conservando il senso di rotazione ...
Se nn diamo alla tavoletta anche un po di angolazione(virata), la biglia nn girerà ..