In allegato trovi un esempio di gcode per far muovere i motori per tagliare uno scorpione da 3mm di spessore ed il link sotto spiega i comandi del gcode. Per trasformare il tutto in movimenti del tuo sistema no saprei proprio come aiutarti ma se conosci quello in allegato e il linguaggio del tuo "PC" non dovresti avere problemi a convertirlo. Noi si passa da un disegno 3D o 2D fatto con autocad al CAM (io uso Artcam ad esempio) che una volta inserito il tipo di fresa, velocità e spessore da tagliare crea il percorsu utensile e poi lo salva nel formato che ti ho allegato. In ultimo con il programma tipo Mach3 prendi il file e lui pensa a far muovere i motori nel senso giusto.
Ciao
EMC2 "G-Code" Quick Reference