Dal menù dello swash imposti una certa percentuale, tale percentuale corrisponde alla corsa di tutti i servi in una certa direzione; quindi l'inclinazione del piatto. Però è valida per tutti i modi di volo.. (Come se imposti i sub-trim)
Il dual rate lo attivi quando vuoi da un interruttore apposta sulla radio e limita la corsa dei servi..
Ad esempio: Swash impostato al 80% corrisponde a 8°
DR impostato all'80% corrisponde a 6°
Il DR dipende dallo swash, sembrano uguali le percentuali, ma il DR è l'80% del valore dello swash.. Quindi è come se impostassi lo swash al 60% circa, ma solo quando lo vuoi te..
Spero di essermi spiegato e di non aver detto cassate..