uhm, sembra che il problema sia nel settaggio della radio.
Sarebbe utile sapere tipo di elicottero e soprattutto modello di radio...
Se il piatto si muove giusto e il problema è solo nel collettivo (pitch) non ha senso invertire i servo.
e anche volendo invertirli a livello di spinotto (connettore che si collega alla ricevente) non otterresti nulla: il positivo è al centro, invertiresti solo il negativo ed il segnale, col solo risultato che i servo non funzionerebbero più.
questo tipo di collegamento è stato studiato giusto per non invertire la polarità ai servo... magari invertendo la polarità i servo si danneggerebbero? non lo so, non ho mai provato e francamente ci tengo, ai miei servo.
Ciao!
Gu.