Non serve collegare tutte le Tx-RX insieme!!!
basta realizzare una archittettura Master-Slave con il protocollo I2C!!!
Praticamente avrai un arduino collegato a una presa USB configurato come Master I2C, mentre gli altri collegati come slave al primo arduino!!!
Praticamente i collegamenti tra i vari arduino per il protocollo I2C sono 3 (4 mettendo l'alimentazione: GND, SDA, SCL, VCC)
Il sistema è estremamente facile è già praticamente implementato!!!
Arduino playground - I2C
Il Master si occupa di raccogliere i dati dai vari arduino e spedirli tramite una singola porta COM (emulata sulla presa US

al PC...
Sul PC, quindi, basta un programma per leggere i dati che gli invia l'arduino!!!
EDIT: Ovvio che tutti gli arduino avranno una programmazzione propria, dove il Master è un programma tutto suo, mentre quelli slave bisogna dargli un indirizzo che, volendo, si può fare in modo che lo pigli da un dipswitch esterno!!!