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Con lo schema che ho postato io usi un solo stick (quello che fa avanti/dietro e dx/sx) se leggi lo schema quando azioni il servo "avanti" sn alimentati tutti e 2 i motori, quando giri (dx/sx) il servo "gira" aziona un pulsante che agendo sul relè toglie corrente ad un motore.
Lo schema che hai postato tu dovrebbe agire allo stesso modo anche se nn sn molto chiari tutti i contatti dei pulsanti
Con questo sistema i motori vanno tutto o niente (nn so quanto sia facile girare)
Usando il v-mix con 2 regolatori si semplifica tutto
Se hai i pezzi collega tutto al volo e ti fai le tue prove
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