Calibrazione J1/J2/J3/J4
Me la sono studiata e la procedura è questa:
- recarsi nella pagina calibraziona stick
- col rotary andare suj "Jx" da calibrare (dove "x" è il numero voluto, e se è lo stick del motore posizionarlo prima al centro perfetto)
- premere una volta il rotary finchè appare a destra "WIDE-NT"
- non toccare gli stick e premere ancora il rotary finchè appare "NARROW-NT" (abbiamo memorizzato il neutro "WIDE")
- non toccare gli stick premere nuovamente il rotary finchè appare "WIDE" (abbiamo memorizzato il neutro "NARROW")
- ora spostare lo stick desiderato a destra (J1 e J4) o in basso (J2 e J3) e tenendolo in quella massima posizione massima premere il rotary (abbiamo memorizzato l'escursione massima "WIDE")
- apparirà ora "NARROW", spostare quindi lo stick a sinistra (J1 e J4) o in alto (J2 e J3) e tenendolo in quella massima posizione premere il rotary (abbiamo memorizzato l'escursione massima "NARROW)
- se apparirà "COMPLETE" lo stick scelto è calibrato
Procedere allo stesso modo per ogni "Jx" desiderato.
Studio la cosa anche per gli interruttori ed i potenziometri vari e vi aggiorno, perchè la cosa è diversa.
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team) My Facebook Profile
Ultima modifica di Bobo67 : 09 giugno 10 alle ore 11:38 |