Hai controllato che non si sia semplicemente allentata la brugola del bicchierino ? .. per farti capire sarebbe il cilindretto che esce dal differenziale in cui va collocato il semiasse .. questo pezzo è tenuto in posizione da una brugola posta di lato che lo unisce agli ingranaggi del differenziale.. a volte capita che sui allenti
Per il cuscinetto nn è che lo hai smontato per pulirlo e poi lo hai rimontato al contrario ?