L' ARMQUAD e' un quadricottero, ancora in fase sperimentale e in sviluppo (in futuro anche esacottero coassiale a Y , esacottero standard, ottocottero ) basato su processore ARM7 ad alte prestazioni.
L'ambizioso obiettivo finale e' quello di ottenere una piattaforma ottimizzata per le riprese / foto aeree con algoritmi e funzioni di gestione movimento cam adatte allo scopo senza tralasciare la possibilità del volo acrobatico.
L'hardware impiega tutti prodotti commerciali quindi con le garanzie di reperibilità, affidabilità e certificazioni tipiche.
Il software di controllo e' interamente di mia creazione.
In una prima fase di test ho impiegato il wii motion plus come triplo gyroscopio.
[modifica al wii motion plus per utilizzarlo come triplo gyroscopio analogico]
Primi voli
La seconda fase consiste nell'utilizzare sensori più adatti e con un rapporto costo / prestazioni elevato.
Dopo aver valutato e misurato le vibrazioni tipiche generate da un multirotore
[ analisi spettrale delle vibrazioni generate da un quadricottero ]
in questi giorni iniziero' a sostituire il wii motion plus con un triplo gyroscopio i2c ad alta risoluzione
SparkFun Electronics - Triple-Axis Digital-Output Gyro ITG-3200 Breakout
La modalità di volo attuale e' quella acrobatica tutto il resto è ancora da sviluppare.
Aggiornerò questo thread ad ogni progresso raggiunto.
Un saluto a tutti i partecipanti della nuova sezione Multirotori