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E' difficile far capire le cose a chi non le vuole capire...
Mi sembra chiaro che la variazione di resistenza sul potenziometro è lineare, quello che non è lineare è il movimento dello stick.
Ruoto lo stick e ruota il servo mi sembra sempice.
P.S. Volendo fare i pignoli il Cyclic ring si può usare anche in mode 3.
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