...'spetta, scusa un attimo...
Se dici che stai "costruendo un quadricottero, ma per il resto 0" vuol dire che non hai la minima idea di come si pilota (coi pollicioni) un aeromodello, giusto?!?
Allora, accetta un consiglio da amico... lassa stà... come puoi pretendere di farlo volare autonomamente se non sai nemmeno che comandi dare, quanto e come darli nella varie situazioni in cui si troverà il modello?
Ecco, però c'è da dire che se trovi un buon algoritmo di auto-atterraggio e lo commercializzi faresti una fortuna, con buona pace dei puristi del volo.
Poi vedi tu... ma fatti una buona assicurazione, che non fa mai male!
Ciao!
