Ciao, il progetto è interessante senza dubbio, però un poco complesso mi pare. una domanda, come mai pannelli solari? Comunque come ti ha già detto Wrighi le onde radio penetrano molto poco in acqua, se poi è salata praticamente pochi centimetri.Mi pare che minore sia la frequenza, maggiore la penetrazione. Se vuoi fare "esplorazioni" in profondità , la cosa migliore mi sa che è un concetto tipo ROV : tramite un ombelicale a terra o in barca mandi potenza e segnale, e puoi avere anche immagini da eventuali telecamere che monti a bordo. Se lo fai neutro in acqua puoi ottenere movimenti verticali tramite un elica dedicata.
Io sono in attesa di varare il mio seawolf , se andasse giù anche solo sotto il pelo dell'acqua (e su anche...
) sarebbe un successo...