Per iniziare ti consiglio anche io un minilama ma non l'hirobo perchè costa troppo.
Fatti un giro sulla baia e una DF 5 V4 lo trovi conveniente dalla cina a circa 100 euri spedito.
Intanto che "giochi" con il minilama leggi il forum e setta bene il tuo DF35, magari compra gli upgrade giusti per farlo alzare e quando sarai un po' più sgamato con i pollici potrai cominciare ad usare quello.
Chiaramente il DF35 è più nervoso di un minilama ma allo stesso tempo è anche più preciso, difatti il più grande difetto dei minilama è la scarsa precisione dei comandi, sempre IMHO.
Ciao.