Ciao e benvenuto!
Puoi fare in due modi:
caricare le immagini (max 5 per post, con un limite alla dimensioni di max 1280x1024, 340kbytes) come allegato ad un post. Quando scrivi un post scorri più in basso e vedrai il tasto gestione allegati. Clicca su quello e ti si apre una nuva pagina. Clicca sul tasto Browse... (Sfoglia...) e lì potrai scegliere l'immagine sul tuo PC.
Il secondo metodo è tramite un server web. Devi caricare l'immagine su un server web (ad esempio photobucket, flickr.com ecc) poi fai riferimento all'immagine (l'indirizzo ti viene mostrato dallo stesso sito su cui hai fatto l'upload) includendolo nel BBCode [IMG].
Lo spiega anche qui:
BaroneRosso.it Forum - Lista codici vB
ciao