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grazie per l'aiuto...problema n. 1 risolto resettando tutti i parametri che avevo cambiato...ho usato il reverse dopo il reset e tutto e andato a buon fine...il modello e elettrico, per cui non potevo effettuare la trimmatura sul servo motore...per il carica batterie devo procurarmelo al piu presto, e penso sara la prox spesa..grazie a tutti
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