[surfinoit]

non sono proprio un esperto però posso dirti:
1) normale che i primi voli sembrino un disastro
2) proportional serve solo se anche con tutti i trim non riesci a compensare la rotazione (oraria o antioraria)
3) Gain settaggio di quanto il giroscopio debba essere sensibile

In teoria i settaggi di frabbrica sono già abbastanza buoni, io sul mio comanche ho solo rivisto un pochino il proportional.

Dopo un po di voli potrai capire meglio.