Citazione:
Originalmente inviato da magnetron1  ancora nulla...
chi mi aiuta? |
Eccomi ...
negli ultimi mesi ho realizzato una scheda che ho battezzato Multiboard ... i primi progetti a cui ho lavorato sono stati la stabilizzazione di Multicotteri elettrici e a passo variabile ... ora sto' lavorando alla scrittura del software per fare esattamente quello che ti interessa :
Il link delle specifiche di progetto è il seguente :
MultiVideoControl - lnmultipilot10 - Multi Video Control Board - Project Hosting on Google Code
Il link generale al progetto per vedere alcuni dei risultati già ottenuto è questo :
lnmultipilot10 - Project Hosting on Google Code
Comunque la stabilizzazione della telecamera è già realizzata come funzione aggiuntiva sui multicotteri a cui ho lavorato .. ma per il momento non supporta i servo senza potenziometro ma solo i servo normali.
Visto che il problema della demoltiplica si ripropone in diverse occasioni stavo valutando l'uso di servo speciali per robotica come ad esempio Openservo o similari. Ci sarebbe anche la possibilità di utilizzare i servo senza potenziometro soltanto con il giroscopio per avere una sorta di compensazione relativa e non assoluta che viene sommata al comando dato dall'operatore :
La scheda ora monta :
3 Gyro ADXL610 300°/S
1 ACC a 3 assi.
Un microprocessore 644P AVR a 20 Mhz.
3 uscite ad alta precisione
4 Uscite servo standard.
1 Ingresso ICP per ricevere in ingresso la trama PPM in modalità sequenziale fino a 12 canali.
un bus i2c utilizzabile per comunicare con servo evoluti.
Io non mi occupo della meccanica ma solo della parte elettronica se vuoi possiamo collaborare per realizzare un prodotto finito.
Un saluto
Roberto
OpenServo high quality open source digital servo Supermodified⢠| 01 Mechatronics L.P.
Quest'ultimo secondo me è l'oggetto giusto ... ripetitivo ... e gestibile in i2c