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l'esc che ho (towerpro 40-50A) 2 A sul bec, evidentemente non riusciva a fornire tali ampere a pieno regime(ovvero mantenendo la tnesione fissa a 6v), e quindi inevitabilmente scendeva di tensione...magari non di tantissimo, ma tanto basta affinche il gyro "perda colpi" e non riesca ad essere precisissimo...
per gabry, il tuo hely monta solo l'esc anche come alimentazione di radio servi e gyro? riesci a mantenere la coda ferma inchiodata in hovering? io ho impostato 65 come sensibilità di avcs
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