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in normal o avcs??
quel gyro è abbastanza normale che non tenga l'hover fermissimo, però 10-15 secondi sono pochissimi
devi rivedere il corretto centraggio della meccanica e della squadretta del servo di coda, e possibilmente aggiornare con un servo migliore, molto migliore
la scodata in accelerazione è dovuta ad alcuni motivi
primo fra tutti il servo, che non segue il gyro
secondo la curva gas impostata, non reggerebbe neanche uno spartan in quella situazione, la curva deve essere abbastanza alta, del tipo 0-70-75-80-85 per fare un esempio, con i punti dopo il secondo vicini fra loro
terzo è un comportamento normale quando si vola in normal, sparisce in idle ovviamente
speri di averti chiarito un po le idee
per il drift controlla che la coda scorra liberissima
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