Come ti ho detto stai mischiando un controllo di posizione con uno di velocità.
L'unico modo è fare una prova e capire che tipo di pendolazione si crea, in quanto quasi sicuramenta il sistema inizierà a pendolare non trovando mai i punto di fermo.
A quel punto si può vedere di fare qualcosa con un microprocessore, ad esempio in questo video
YouTube - Gyro Pic ho usato il sensore interno di un giroscopio esky da 10 collegato ad un pic che si preoccupa di fare i calcoli per stabilizzare la posizione.