Grazie stepper!
Ti ripeto, la prova di invertire i motori la farei in modo da provare il motore accoppiato ai due sistemi meccanici di x e y.
Gli SHS non sono male, ho avuto modo di provarli per lavoro, ma poi ho scelto gli RTA PLUS K5, ne ho montati una ventina su macchine che lavorano anche 16 o 24 ore al giorno senza avere problemi (non sono cnc).
Gli RTA hanno a parer mio una marcia in più, anche se devo ammettere che li ho scelti non tanto per il rendimento del motore (leggermente superiore) ma principalmente per il sistema di programmazione che hanno, questa cosa sugli SHS lascia molto a desiderare, in quell'applicazione non funzionano da step-dir ma devono eseguire delle funzioni anche in modo autonomo.
Comunque gli SHS per le nostre cnc sono ottimi, anche troppo !