L'accumulatore va caricato con una tensione costante, limitando la corrente di carica a circa 1/10 della capacità della batteria stessa.
Quando la tensione ai capi raggiunge circa 2,4V per elemento, (2,4*6=14,4V) la tensione va mantenuta costante 14,4V, fino a quando la corrente arriverà a pochi mA. Da qua, potrai poi iniziare la fase di mantenimento.
Come Ccricabatterie ti posso consigliare l' UC3906, della Texas Instrument, che, con un adeguato dimensionamento di qualche resistenza esterna, potrai scegliere molti parametri di carica.
Ti allego una foto di un carichino che realizzai tempo fa con quel integrato.
Esiste pure la versione switching.
Qui trovi il data del UC3906,
http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/uc3906.pdf
con tanto di grafici tensione corrente carica tempo.