Ciao Daniele,
Difficilmente ho letto sciocchezze nei tuoi interventi
Comunque non ho parlato io del controllo dell'assorbimento ma Ale (e dovrebbe essere una buona idea).
Per il trasformatore posso dirti che con quei soli 3A di targa, riesco ad avere spostamenti di 4000mm /min senza perdita di coppia
In effetti per l'amperaggio dei driver, stavo valutando se abbassarlo a 3A oppure cambiare trasformatore (possibilmente con uno toroidale).
Ho notato che se pur sembra scarno come trasfo, se fosse sottodimensionato, riscalderebbe parecchio e dovrei anche avere perdite di passi (soprattutto nelle lavorazioni con interpolazioni).
Per il discorso dei motori ed impostazioni varie devo rismontare l'elettronica e provare con tester alla mano (ma in questo periodo no), anche perchè voglio aggiungerci una porta per probe e finecorsa.