[stepper]

Grazie Daniele, anch'io ho cercato, ma niente.
Per i collegamenti sono ok, per i test avrei pensato di fare l'opposto di quanto mi consigli (solo per evitare di smontare il motore), cioè inverto le connessioni X-Y direttamente dalla caverreria, così se il problema continua, allora è sicuramente il motore.
Anch'io avevo pensato a qualche impedimento meccanico che possa dare troppo attrito al movimento dello stepper, ma a mano ed a elettronica scollegata il movimento sembra essere abbastanza fluido.
Al momento il mio pensiero va o sul sottodimensionamento del motore rispetto al peso delle spalle.
Vi terrò informati, al momento due foto dell'elettronica, ciao.